Prepara la quinoa. Coloca la quinoa en un colador y lava con agua hasta que eliminar el polvo. Deja a parte.
En una cacerola mediana echa agua, sal al gusto y calienta hasta hervir. Echa la quinoa y cocina a temperatura mediana hasta que se seque, moviendo ocasionalmente. Tapa y cocina a temperatura medianamente baja por 10 minutos. Deja refrescar.
Prepara el mamposteao: En una sartén grande echa el aceite de oliva con achiote, calienta y añade el jamón de cocinar y saltea por varios minutos. Echa la cebolla, el pimientos, ajo y cocina a temperatura mediana por 2 a 3 minutos.
Añade las habichuelas guisadas, la quinoa y saltea a temperatura mediana por varios minutos y luego añade el cilantrillo picadito.
Sirve caliente.
