En un envase mediano echa el queso crema. Con la ayuda de un batidor de alambre bate el queso crema hasta suavizar, echa el azúcar, mezcla hasta que quede suave y cremoso. Añade la pulpa de guayaba y mezcla.
En una taza resistente al microondas echa el agua, la gelatina sin sabor y cocina por 30 segundos. Añade a la mezcla de guayaba y mezcla rápidamente.
Bate el heavy cream con un batidor de alambre hasta que se levante y quede cremoso a punto de nieve. Añade a la mezcla de guayaba en forma envolvente. Deje en el refrigerador por lo menos 1 hora. Coloca la mezcla en una manga de pastelería utilizando su punta favorita y llena las copas con el mousse de guayaba. Decora con hojas de yerbabuena o utiliza trocitos de guayaba.