Prepara las yucas. En una cacerola echa 4 tazas de agua y sal al gusto. Calienta el agua hasta hervir. Echa las yucas y cocina por 20 minutos. Escurre y elimina la fibra del centro de cada yuca.
Corta la yuca en trozos de 1”. Corta cada lasca de tocineta a la mitad. Enrolla cada lasca de tocineta en cada uno de los trozos de yuca y pincha con un palillito.
Calienta el horno a 350 grados. Coloca las yucas en una bandeja de horneo con parrilla. Hornea por 20-25 minutos hasta que la tocineta quede doradita.
Prepara la salsa. En una cacerola echa el concentrado de parcha y cocina a temperatura mediana por 5-8 minutos hasta que la pulpa se reduzca. Echa sobre las yucas y sirve caliente.